Avustralya, 2022 FIFA Dünya Kupası da dahil olmak üzere toplam 6 kez Dünya Kupası'na katılmıştır. 1974, 2006, 2010, 2014, 2018 ve 2022 yıllarında Dünya Kupası'nda mücadele etmiştir.
Avustralya, Okyanusya Futbol Konfederasyonu (OFC) üyesidir. Ancak, 2006 yılında Asya Futbol Konfederasyonu'na (AFC) geçmiştir. Bu nedenle, Dünya Kupası elemelerinde hem OFC hem de AFC takımlarıyla karşılaşmaktadır.
Avustralya'nın Dünya Kupası'na katılım sayısı, Okyanusya bölgesindeki diğer takımlara göre oldukça fazladır. Yeni Zelanda, Okyanusya'dan Dünya Kupası'na katılan ikinci takımdır ancak sadece 2 kez katılmıştır.
Avustralya'nın Dünya Kupası'ndaki en büyük başarısı ise 2006 yılında son 16'ya kalmasıdır.
